Внешние энкодеры (необходимо 2 шт), Роботрек

Внешние энкодеры (необходимо 2 шт), Роботрек

Описание

Датчик угла поворота вала пригодится тогда, когда вам нужно повернуть вал на заданный угол или количество оборотов, но рабочего угла серводвигателя в 180 градусов не хватает. Чаще всего энкодеры используют чтобы измерять пройденный роботом путь, крепя их напрямую к двигателям и измеряя угол, на который провернулся вал колеса.

Работа энкодера основана на следующем принципе: внутри корпуса располагается непрозрачный диск с прорезями и 2 щелевых оптических датчика. Каждый датчик имеет собственный вывод (поэтому у модуля 2 шины). В процессе вращения диск с помощью своих прорезей поочередно заставляет срабатывать тот или иной канал датчика. По взаимному состоянию каждого из каналов можно судить о направлении вращения. 

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

• 1) Напряжение питания: 5В
• 2) Количество каналов: 2
• 3) Тип прерывателя: оптический щелевой
• 4) Дипазон поворота вала: не ограничен
• 5) Минимальный измеряемый угол поворота: 5 градусов